双小车桥式起重机因需协同或独立作业，力矩限制器需满足双重防护要求：

一、核心功能适配

单小车独立保护

每个小车配置独立传感器，实时监测自身载荷与运行幅度。例如，主小车额定起重量 20 吨，当吊装 18 吨且运行至最大幅度时，若计算力矩接近额定值的 105%，限制器立即切断该小车起升电路，避免单独超载。

协同作业总力矩控制

两小车共同抬吊时，系统需汇总双车数据：通过安装在钢丝绳固定端的拉力传感器获取各自载荷，结合轨道编码器反馈的位置信息，实时计算总合成力矩。例如，主小车吊 15 吨、副小车吊 10 吨，且两者间距达 8 米时，总力矩需控制在整机额定值内，防止结构过载。

二、控制逻辑设计

动态分配限制

协同模式下，限制器通过程序设定载荷分配比例。如 40 吨双小车起重机抬吊 30 吨货物时，主副小车载荷比需保持在 3:2 以内，若偏差超过 10%（如主车 19 吨、副车 11 吨），系统会限制副车继续增载，同时提示调整吊点。

动作互锁机制

任一小车力矩达额定值 95% 时，另一小车禁止向增大自身幅度的方向移动；当总力矩达额定值 105%，两小车同时切断起升与平移电源。某钢厂案例中，此设计使协同作业时的过载风险降低 80%。

三、调试与应用要点

标定方法

单小车标定时，分别吊装额定载荷的 50%、100%，校准传感器输出与实际载荷的匹配度；协同标定时，用标准砝码模拟偏载工况（如主车 12 吨、副车 8 吨），验证总力矩计算精度（误差需≤3%）。

特殊场景应对

双车同步运行时，限制器需确保速度差≤5%，防止载荷偏移导致力矩骤增。例如，某港口起重机通过编码器实时比对两车位置，偏差超 300mm 时自动减速，避免横向力矩过大。

公司网址：www.yzjqj.com

咨询电话：15893839825