在同一轨道运行的多台桥式起重机，因作业区域重叠存在碰撞风险，依据 TSG 51-2023《起重机械安全技术规程》强制要求，必须配备防碰撞系统，通过实时监测设备间距并实施分级控制，构建 “预警 - 减速 - 停止” 的递进式安全防护体系。该系统需同时符合机械安全标准对动态距离监测的精度要求，确保多机协同作业时的空间安全。​

防碰撞系统的类型选择需适配工业环境特性。激光测距式系统凭借 ±2.5cm 的定位精度，成为中小跨度车间的主流选择，其通过安装在端梁的激光发射器与反射板配合，实时测算相邻起重机间距，在粉尘较少的环境中响应速度可达 10Hz 以上。雷达式系统则适用于冶金、港口等恶劣环境，24GHz 射频技术能穿透粉尘、水雾，在高温、电磁干扰场景下保持稳定工作，探测距离可达 1000 米，特别适合大型轨道集群作业。超声波式系统作为辅助补充，通过声波反射原理实现中短距离监测，虽成本较低，但受温度湿度影响较大，通常与其他类型系统组合使用。​

防护机制设计需实现多级协同控制。系统应预设三级安全距离：预警距离不小于起重机额定速度下的制动距离 1.5 倍，触发时发出声光报警，提示操作员减速；减速距离设定为制动距离的 1.2 倍，此时系统自动将运行速度降至额定值的 30% 以下；停止距离需确保至少 0.5 米的安全余量，达到此阈值时立即切断前进方向动力源。对于主从式作业的起重机群，需通过 3 坐标定位逻辑划分工作区域，当主机进入重叠区域时，从机自动限制运行范围，避免交叉碰撞。控制回路采用物理隔离设计，防碰撞信号直接接入紧急停止安全回路，不依赖主控制器，确保单一故障时仍能可靠动作。​

安装规范需保障监测无死角。激光发射器与接收器需对称安装在起重机端梁外侧，高度距轨道面 1.2-1.5 米，确保光束平行于轨道且无遮挡。雷达传感器应布置在设备运行方向前端，探测角度覆盖 120° 以上范围，避免因转向产生监测盲区。室外起重机的传感器需加装隔热防护罩，防护等级不低于 IP65，在 - 20℃至 70℃环境中保持稳定。系统安装后需通过动态测试校准：多机以不同速度对向运行，验证在 0.5-10m/s 范围内各级距离阈值的触发准确性，连续 3 次测试偏差不得超过 5cm。​

日常维护需建立全周期校验机制。每日班前检查传感器固定情况，清理表面油污及粉尘，确保指示灯显示正常；每月进行静态标定，用标准尺校准距离参数，偏差超过 3mm 时需重新调试；每季度开展联动测试，模拟相邻起重机接近场景，验证报警、减速、停止功能的协同性。维护过程中需特别注意：激光系统的反射板不得有划痕，雷达天线需保持清洁，超声波探头避免积灰堵塞。系统参数调整必须由授权人员操作，改动后需记录备案并重新测试，严禁擅自关闭防护功能，特殊作业需执行工作许可制度，由专人管控系统旁路权限。​

特殊工况需强化适应性配置。多粉尘环境应优先选用雷达 + 激光的双系统冗余方案，通过数据融合提高可靠性；高温区域的传感器需采用水冷或气冷降温，确保测距精度不受温度漂移影响；防爆车间的系统部件需符合 GB3836 系列标准，避免电火花引发危险。当轨道上新增或移除起重机时，需重新规划安全区域参数，通过组网通讯更新所有设备的位置信息，确保全系统同步响应。​

通过科学选型、精准安装与规范维护，防碰撞系统可使多机碰撞事故发生率降低 95% 以上。实际应用中需结合轨道长度、设备数量及环境特点优化方案，如长轨道集群宜采用雷达组网，精密车间侧重激光测距，形成 “环境适配、精度达标、控制可靠” 的多机安全作业体系。

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