起重小车作为架桥机实现梁体升降与移位的核心装置，其构成部件的结构强度与驱动系统的动力性能直接决定架梁作业的精度与安全性。该装置需同时满足重载起吊、精准对位和高效移动的工程需求，通过模块化结构设计与多动力协同驱动，适配不同跨度梁体的架设工况。​

起重小车采用 “双层车架 + 功能模块” 的复合构成形式。上车架总成由两根纵梁与横梁焊接而成，选用 Q345B 高强度车钢材形成箱型框架结构，底部加装减摩板减少横向移动阻力，顶部集成滑轮组与油缸支座，通过 4 组滑轮实现四点起吊，配合三点平衡技术确保梁体水平度偏差≤5mm。下车架总成作为承载基础，通过纵梁与横梁的网格状焊接形成刚性支撑，下部连接走行机构与驱动组件，两侧安装导向轮与缓冲装置，可在 ±300mm 范围内抵消主梁变形导致的轨道偏差。功能模块还包括横移油缸、过桥滑轮机构和托辊机构，其中横移油缸通过双向液压驱动实现 ±200mm 微调，托辊机构则在梁体下放时提供辅助支撑，避免局部应力集中。​

驱动系统采用 “电动主驱动 + 液压微调” 的联合控制方式。起升驱动以变频电机为动力源，通过制动轮联轴器将动力传递至三级减速器，经卷筒内齿圈驱动钢丝绳收放，实现重载 0.1-0.5m/min、空载 0.1-1.0m/min 的无级调速。JQ550 型架桥机的起重小车单台额定起重量达 275t，通过双小车协同作业可完成 550t 整孔箱梁的吊装，钢丝绳安全系数按 6 倍设计，确保突发过载时的结构安全。运行驱动由安装在下车架外侧的减速机与驱动链轮组成，通过齿轮啮合带动轮组沿主梁轨道移动，重载运行速度控制在 0-3m/min，空载可达 0-6m/min，配合位移传感器实现 ±10mm 的对位精度。​

横移调节与安全防护构成驱动系统的重要补充。横移油缸采用闭环液压控制，工作压力维持在 16-25MPa，通过两侧油缸的差速伸缩实现小车横向微调，配合导向机构使梁体横向对位偏差≤3mm。安全系统集成多重保护机制：重量限制器在荷载超过额定值 110% 时自动切断动力，高度限位开关防止吊钩过卷，制动装置的响应时间≤0.5 秒，确保突发状况下的紧急停稳。在 DF550 型架桥机等大型设备中，驱动系统还具备负载敏感功能，可根据梁体重量自动调整动力输出，既保证重载能力又降低能耗。​

构成部件与驱动系统的协同设计，使起重小车既能通过刚性车架承担重载，又能借助多动力驱动实现精准控制。工程中需根据梁体重量（≤550t）和跨度（20-32m）选择匹配参数，如大跨度施工时强化起升机构的减速比，小半径曲线梁架设时提升横移调节精度，充分体现结构设计与作业需求的动态适配。

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