一、核心作用与机械保护机制

大车和小车的行程限位器通过双重防护机制防止超程事故：

机械物理阻挡

在轨道端部安装金属撞块（如 Q235B 钢材质），当大车或小车触达极限位置时，端梁上的机械挡块（厚度≥10mm）碰撞行程开关，触发机械臂动作切断控制回路。例如，某港口 20 吨起重机的撞块与轨道终端间距为 800mm，配合缓冲器（行程 50mm），可将冲击能量吸收 90% 以上，避免钢结构变形。

电气主动切断

限位开关（如 LX36 系列）串联在电机控制回路中，当机械挡块触发开关后，立即切断接触器线圈电源，电机停止运行。例如，小车运行速度 30m/min 时，限位开关响应时间≤0.2 秒，制动距离控制在 500mm 以内。

二、冗余设置技术方案

根据市监总局要求，行程限位器需采用双重保护设计：

多类型组合应用

机械 + 光电冗余：主限位采用机械撞块触发，后备限位安装镜反射式光电传感器（检测距离 5-10 米）。例如，某钢厂大车运行机构配置两组光电开关，间距 1.2 米，当机械挡块失效时，光电信号仍能触发停机。

双触点串联控制：关键限位开关采用双断点触点结构（如 EN13849 PL d 级），两组常开触点串联在控制回路中，任一触点断开即触发停机。某铸造车间通过此设计，将触点粘连导致的失效风险降低 95%。

独立电源与信号传输

重要限位回路配备独立 UPS 电源（如 12V/7Ah），确保主电源故障时仍能维持触发功能。信号传输采用光纤总线（如 PROFINET），抗电磁干扰能力达 90dB 以上，误码率＜10^-12。

三、法规要求与典型案例

强制性规范

依据市监特设发〔2021〕16 号文，2022 年 3 月前在用起重机需完成双限位改造。例如，某物流仓库将原有单一机械限位升级为 “机械撞块 + 霍尔效应传感器” 组合，改造后三年未发生超程事故，维护成本下降 30%。

高危场景配置

冶金起重机采用三级防护：

初级限位：光电传感器提前 3 米触发减速；

次级限位：机械撞块触发主接触器断开；

终极限位：轨道终端缓冲器（吸能≥50kJ）强制物理阻挡。某炼钢厂通过此方案，将碰撞事故率从每年 2 次降至零。

四、维护与验证要点

定期检查

触点状态：每月用细砂纸清理氧化层，确保接触电阻≤50mΩ；

信号监测：通过 PLC 记录限位开关动作次数，异常频次增加（如＞5 次 / 天）需排查机械卡阻或信号干扰。

功能测试

每季度进行空载与满载测试：

空载测试：模拟超程触发，验证开关动作时间（需≤0.3 秒）；

负载测试：带额定载荷运行，检查制动距离偏差（允许 ±10%）。

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