双悬臂式架桥机的电气控制系统以可靠性为核心，采用分层分布式架构，结合 PLC（可编程逻辑控制器）与变频驱动技术，实现多机构协同作业的精准控制。

系统以工业级 PLC 为控制中枢，通过现场总线连接分布式 I/O 模块，实现对前支腿、后支腿、天车行走、吊梁卷扬等 20 余个执行机构的集中管理。主电路配置漏电断路器、过载保护继电器及相序监测模块，确保电源输入安全；控制电路通过 PLC 编程实现逻辑互锁，例如架梁与过孔工况切换时，机械转换开关与程序软继电器双重闭锁，防止误操作。

安全联锁机制覆盖设备全生命周期，通过多重冗余设计降低风险。硬件层面，各运动机构设置双向限位开关，如天车轨道两端安装可调撞块式限位器，横移轨道设机械式挡铁，配合断火限位器切断主电源。软件层面，PLC 程序嵌入互锁逻辑：天车纵移与横移电机接触器线圈互串常闭触点，避免同时动作；支腿插销未完全锁定时，整机行走指令被屏蔽。传感器监测网络实时反馈关键参数，如销轴式压力传感器监测支腿载荷，倾斜传感器检测主梁姿态，位移传感器跟踪天车位置，任一参数超限即触发声光报警并停机。

此外，系统集成多级紧急制动链路：驾驶室设总急停按钮，各支腿操作点配置独立急停开关，硬接线直接切断主接触器；同时，液压系统与电气控制联动，当油温或压力异常时，联锁切断电机驱动电源。这些措施构建了 “感知 - 判断 - 执行” 的闭环防护体系，确保设备在复杂工况下的本质安全。实际应用中，通过定期校验限位开关有效性（建议每周一次）、模拟过载测试等维护手段，进一步强化系统可靠性。

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