料耙起重机是冶金、轧钢等行业搬运棒状方坯的专用设备，其核心功能是通过料耙装置实现物料的抓取、运输与精准堆放。系统主要由桥架结构、料耙驱动机构、旋转导向装置及安全防护系统构成。

技术构成与工作原理

料耙装置通常采用双耙齿结构，通过液压油缸或电动推杆驱动开合，耙齿间距可根据物料尺寸调整（一般为 200-500mm）。驱动系统多采用液压方案，通过比例阀控制油缸行程，实现耙齿的平稳张合；电动方案则通过减速机与链轮传动，需配置制动器防止溜耙。旋转导向机构是关键创新点：上旋转式设计将起升机构集成于旋转平台，通过环形轨道实现 360° 回转，下旋转式则采用十字横梁与钢丝绳导向，减少摆动并提升定位精度。关键部件如耙齿采用 42CrMo 合金钢，表面淬火处理以增强耐磨性。

安全冗余设计

系统设置多重防护机制：①机械限位与电气限位双重保护，防止耙齿超程；②过载保护装置（如剪切销）在阻力超过阈值时自动断开动力传递；③旋转机构配置双电机冗余，单侧失效时另一侧仍可维持作业。液压系统设置压力监测，异常时触发紧急制动。电气联锁逻辑要求：旋转未锁定时禁止大车运行，料耙未完全闭合时禁止起升。

操作规范与维护

作业前需检查耙齿磨损量（单边磨损≤3mm）及液压系统压力（工作压力≤16MPa），使用激光测距仪校准旋转中心与物料重心偏差≤50mm。起吊时应匀速运行（速度≤0.4m/s），避免急停急启产生冲击载荷。维护重点包括：每周清洁耙齿积料，每月更换液压油（粘度指数 VI≥140），每季度探伤检测旋转销轴。对于电磁料耙，需定期测试吸盘吸力（≥1.2 倍额定载荷），防止吸附失效。

典型应用与事故预防

在连铸车间，料耙起重机通过视觉识别系统与旋转机构配合，可实现高温方坯（温度＞800℃）的精准抓取，定位精度达 ±30mm。实际案例显示，未采用导向机构的起重机因料耙摆动导致的碰撞事故率高出 2.5 倍。因此，设计需遵循 JB/T 7688 等标准，确保冗余系数 K≥1.5，并通过模拟加载测试验证耙齿抗冲击性能（冲击载荷≤1.5 倍额定载荷）。通过上述措施，可显著提升料耙起重机的可靠性，保障冶金生产线的连续安全运行。

公司网址：www.yzjqj.com

咨询电话：15893839825