多卷筒同步控制是桥式起重机吊运大型或精密载荷的核心技术，其核心目标是通过多卷筒协同动作确保负载平衡与定位精度。系统主要由驱动单元、传感器监测模块、控制器及机械联动装置构成。

技术构成与控制原理

驱动单元通常采用变频电机或液压马达，通过减速机驱动卷筒。变频方案中，主从控制模式通过主变频器发送速度指令，从变频器实时跟随，同时编码器反馈卷筒转速，形成速度闭环。液压系统则通过比例阀调节流量，配合同步阀实现多卷筒位移一致。传感器模块包括编码器（测量卷筒圈数）、拉力传感器（监测钢丝绳张力）及倾角仪（检测负载姿态），数据实时传输至控制器进行 PID 运算。机械联动装置如同步齿轮箱或刚性联轴器，可物理约束卷筒运动，减少电气控制延迟。

安全冗余设计

系统设置多重防护机制：①双动力冗余（如双电机或双泵），单侧失效时另一侧仍可承载全部载荷；②过载保护装置（如剪切销）和机械限位，防止超力矩运行；③双闭环控制（速度环 + 位置环），速度环保证实时同步，位置环纠正长期累积偏差。电气联锁逻辑要求：同步未建立时禁止起升，负载倾斜超过 3° 立即停机。

操作规范与维护

作业前需通过 “三点校准法” 验证各卷筒初始位置一致性，使用激光测距仪检测卷筒垂直度偏差≤0.5mm/m。起吊时采用分级加速（0→0.3→0.6m/s），避免冲击载荷。运行中实时监测张力差值，单绳张力波动超过 10% 时触发声光报警。维护重点包括：每月清洁编码器光栅，每季度校验拉力传感器精度，每年探伤检测同步齿轮箱齿轮齿面。对于液压系统，需定期更换抗磨液压油（粘度指数 VI≥140），防止油液污染导致同步阀卡滞。

典型应用与事故预防

在核电设备吊装中，四卷筒同步系统通过视觉识别与刚性导柱配合，可实现 ±15mm 定位精度。实际案例显示，未采用双闭环控制的起重机因卷筒直径磨损差异（>0.5mm）导致负载倾斜，曾引发钢水包侧翻事故。因此，设计需遵循 GB/T 3811-2008 等标准，确保冗余系数 K≥1.5，并通过模拟加载测试验证同步精度（偏差≤±2%）。通过上述措施，可显著提升多卷筒系统的可靠性，保障冶金、核电等行业的安全高效作业。

公司网址：www.yzjqj.com

咨询电话：15893839825