一、小车运行机构的核心构成体系

龙门吊小车运行机构是实现载荷横向移动的关键系统，承担着连接起升机构与主梁轨道的核心功能，主要由驱动单元、行走执行部件、制动系统及辅助结构四部分组成。驱动单元以起重机专用电机与减速器为核心，通过联轴器将动力传递至行走轮，上海电机学院采购的电动葫芦门式起重机便采用 ZDY 锥形电机，绝缘等级达 F 级，适配 - 20℃至 40℃的工作环境；行走执行部件包含主动车轮与被动车轮，车轮多采用 ZG340-640 铸钢材质，踏面硬度需达到 HB 300-380，深度 20mm 处硬度不低于 HB 260，确保承载与耐磨性；制动系统采用与电机一体化的常闭式制动器，机构停机时自动闭合，运行时由风扇制动轮联动打开，保障作业安全；辅助结构则涵盖电缆输电装置、缓冲器与限位开关，其中电缆输电通过镀锌钢线架设移动电缆，避免运动中线路磨损。

二、历史演进中的技术变革

小车运行机构的发展始终围绕动力效率与运行稳定性升级。20 世纪初的龙门吊雏形中，小车运行多依赖手动绞盘或简易机械传动，行走轮采用普通碳素钢，仅能实现低速移动，定位精度误差常超过 50 毫米，适配铁路货场轻型物料转运。20 世纪中后期，电机驱动技术的普及推动系统革新，起重机专用锥形电机与减速器的组合成为主流，上海电机学院设备采用的 “电机 - 减速机 - 联轴器 - 车轮组” 传动形式便源于这一阶段的技术成熟。

中国小车运行机构的自主化始于 20 世纪 50 年代的仿制阶段，初期主要参照苏联技术，采用铸铁车轮与单级传动。80 年代后实现关键突破：传动方式从单级减速升级为多级齿轮减速，车轮材质从铸铁改为铸钢，制动系统新增手动应急制动装置，使运行速度从 0.5 米 / 秒提升至 3 米 / 秒，定位精度控制在 ±10 毫米内，满足了造船、港口等领域的重型作业需求。

三、当下的材质升级与工艺成熟度

如今，小车运行机构已形成按载荷分级的材质与工艺体系。轻型设备如电动葫芦门式起重机，其车架采用 Q235-B 碳素结构钢，焊接后经抛丸除锈处理，漆膜总厚度达 75-105µm，附着力满足一级质量要求；重型设备的车轮则通过淬火强化表面硬度，中能建建筑集团更采用堆焊工艺修复磨损轮边，使使用寿命提升 3 倍以上，有效避免 “脱轨” 风险。

工艺管控日趋严格：车架焊缝需通过超声波无损探伤，关键部位探伤合格率达 99% 以上；车轮安装采用精密定位工装，确保轮距偏差不超过 2 毫米。安全技术进一步升级，安吉数字物流港的轨道式龙门吊在小车架增设限位开关与缓冲器，当运行接近轨道末端时，聚氨酯缓冲器可吸收冲击能量，同时触发制动器紧急制动。

四、场景适配中的设计优化

小车运行机构的设计始终贴合具体作业需求。港口集装箱领域侧重精准与高效，安吉数字物流港的轨道式龙门吊采用双起升机构配合小车微动控制系统，通过电动平移与回转驱动实现集装箱自动对箱，适配八绳防摇系统的同步运行需求；造船场景强调平稳与大跨度，广南船坞的龙门吊小车采用双车轮组设计，通过均衡受力结构实现船体分段的低速平稳转运，避免载荷晃动影响焊接精度。

轻型作业场景追求简约实用，上海电机学院的电动葫芦门式起重机采用 “地操 + 遥控” 双操作模式，小车运行机构简化为单驱动单元，适配实验室小型物料搬运；基建现场则注重耐磨与维护性，中能建的龙门吊通过淬火轮边与可更换车轮设计，应对枕木地基不平导致的磨损问题，减少停机维修时间。特殊环境下，防爆型小车运行机构采用隔爆电机与防腐车轮，适配化工厂等易燃易爆场所的作业需求。

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