墩梁一体架桥机的行走驱动系统是实现整机移位与精准定位的核心机构，其设计需兼顾高载荷传递效率、地形适应性与动态稳定性。当前主流的行走驱动系统结构形式主要有以下四类：

1. 轮轨式驱动系统

这类结构以 SPJ900/32 架桥机为典型，采用 “轮箱 + 轨道” 组合设计。行走轮箱通过球形铰支座与支腿柔性连接，允许 ±8° 倾角调整，适应桥面纵横向坡度，轮压较传统刚性连接降低 30%。驱动系统由变频电机、行星减速机与齿轮齿条组成，通过 PLC 控制实现 0.5-3m/min 无级调速，定位精度达 ±5mm。例如某铁路架桥机的行走轮箱通过卷扬机驱动轨道自动平移，无需人工搬运，轨道两端设置防脱轨装置，可抗击 8 级大风。

2. 液压驱动系统

针对复杂地形施工，部分架桥机采用液压马达直接驱动轮组。例如 JQ900A 型架桥机的后支腿行走系统集成变量泵 - 定量马达液压回路，通过双速控制实现快速移位（速度提升 40%）与精准对位（精度 ±1mm）。液压驱动系统还可通过多泵源协同工作，例如前支腿采用双速泵源：高压小流量泵用于精确调平（精度 ±2mm），低压大流量泵用于快速伸缩，显著提升作业效率。

3. 履带式驱动系统

在山区或泥泞路面，行走驱动系统采用履带式结构。履带板通过模块化销轴连接，接地面积较轮轨式增加 50%，接地比压可降至 6.13kPa 以下，适应松软地面施工。驱动系统由液压马达、行星减速机与张紧装置组成，例如某履带式架桥机的行走减速机内置湿式液压多片制动器，紧急制动时可在 0.3 秒内抱死履带，抗倾覆力矩达 3500kN・m。履带系统还可通过液压悬挂油缸自动补偿地形起伏，确保各履带轮受载均衡。

4. 复合驱动系统

为适应多工况需求，行走驱动系统常集成多种驱动模式。例如 “昆仑号” 架桥机采用 42 对轮组与液压顶升协同设计：过孔时通过轮组驱动实现 40km/h 高速移位，架梁时通过液压支腿顶升转换为刚性支撑，兼顾效率与稳定性。复合系统还可通过横移滑道与液压油缸组合，实现 ±2.5 米横向调整，配合整机横移系统完成曲线梁精准对位，较传统人工移位效率提升 8 倍。

所有驱动系统均强调冗余安全设计：轮轨系统设置双重防脱轨装置，液压系统配备双回路压力补偿阀组，履带系统集成张紧 - 缓冲双重保护。实际应用中，行走驱动系统常结合倾角传感器与激光测距仪，实时监测支腿垂直度与主梁挠度，确保高空重载作业偏差≤5mm。例如宁波舟山港主通道项目的架桥机通过分段式滑道与销轴快速接长技术，可在 2 小时内完成 50 米跨度的横向调整，较传统方法效率提升显著。

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