单梁式架桥机的大车运行机构（走行系统）是实现整机纵向移动与精准对位的核心装置，其性能直接影响桥梁架设的效率和安全性。该机构主要由驱动系统、走行轮组、轨道系统、制动装置及导向组件构成，需根据工程需求和结构特性进行针对性设计。

驱动系统普遍采用液压驱动与电机驱动结合的方式。例如 JQ900A 型架桥机采用液压驱动轮胎走行，通过步履纵移过孔作业实现 32-40 米箱梁架设，其液压系统可调节驱动轮组同步性，适应 20‰纵坡工况。昆仑号架桥机则配置 88 个直径 1.5 米的车轮，每个车轮负重近 25 吨，通过轴线上的回弹支撑编码转感器实现八字转向与原地转向，确保 110 米长机身在箱梁两侧仅 0.5 米余量的狭窄空间内精准行进。部分机型如单线梁 550t 架桥机采用电机驱动行星齿轮减速机，配合变频调速实现 0-0.5m/min 无级变速，满足隧道口等复杂地形的低速精确定位需求。

走行轮组设计注重载荷均衡与地形适应性。箱梁式架桥机多采用多轮组分散载荷，例如昆仑号的 88 个车轮分为四组，通过独立液压悬挂均衡机构实时调整轮压，确保每个车轮与地面良好接触，避免悬空导致的稳定性问题。桁架式架桥机则侧重轻量化，如港珠澳大桥 120 吨架桥机的走行轮组采用分体式销轴连接，便于模块化拆装和海上工况快速转场。部分机型还配置转向油缸与关节轴承，例如某专利设计中，转向油缸通过转向盘带动轮架偏转，配合相邻轮组间的转向拉杆，实现整机在小曲线半径（R5500m）线路上的灵活转向。

轨道系统与制动装置是安全设计的关键。箱梁式架桥机多采用 38Kg/m 轻轨或 40 钢轨，轨道下方焊接工字钢垫梁增强刚度，例如 JQ900A 型架桥机的轨道通过双拼 40a 工字钢与槽型梁腹板焊接，可承受 900 吨重载下的横向位移。制动系统采用双重冗余设计：高速轴液压推杆制动器作为主制动，低速级液压盘式制动器作为备用，两者协同作用确保制动距离≤0.3m。在大坡道工况下，如某架桥机通过增加打气泵和储风缸，使制动系统风压提升 30%，配合拖梁卷扬机的电磁制动器，有效防止溜车。

导向组件通过传感器与机械限位实现精准控制。昆仑号架桥机在每对车轮轮轴附近安装测量传感器和转角传感器，实时监测行进方向并反馈至中央控制电脑，确保 110 米机身横向偏差≤2mm。部分机型还集成倾角传感器，当纵坡＞1% 时自动触发防滑制动系统，防止重载下滑。轨道两端设置可拆卸式挡铁，配合楔铁应急装置，可在电机失控时强制停机。

实际应用中，箱梁式架桥机的大车运行机构侧重稳定性，如 JQ1000 型通过四支腿结构和轨道压板实现重载下的纵向位移精度 ±2mm；桁架式则注重轻量化，如港珠澳大桥架桥机采用分体式销轴连接轨道，便于海上快速拆装。两种结构均通过变轨设计提升适应性，例如某架桥机通过液压油缸调整轨道间距，可在 2.5-4.5m 范围内切换，满足双线并置梁架设需求。总之，大车运行机构通过驱动优化、轮组均衡、多重防护及智能控制，实现了从整机过孔到精准落位的全程可靠运行。

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